一種智動輪

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020208669166 申請日 -
公開（公告）號 CN212422805U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212422805U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B60K7/00(2006.01)I; 分類 一般車輛;
發(fā)明人 武明田 申請（專利權(quán)）人 浙江寧波智動機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 唐澎淞
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號2幢857室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智動輪，包括：行星減速機(jī)構(gòu)，包括齒圈、行星架、多個行星輪，且每一行星輪分別與齒圈的內(nèi)周輪齒相嚙合；電機(jī)，裝配于行星減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸伸入行星減速機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸的外周具有分別與每一行星輪相嚙合的輪齒并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪；外輪體，套裝于齒圈外周；并且，行星架封閉齒圈的前側(cè)開口端并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的前蓋，電機(jī)的前蓋體封閉齒圈的后側(cè)開口端并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的后蓋。其技術(shù)方案采用集成式的結(jié)構(gòu)能夠省略多個裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進(jìn)行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購及倉儲。??