一種智動(dòng)舵輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020868721.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212797148U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212797148U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 武明田 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波甬致專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 唐澎淞 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號(hào)2幢857室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智動(dòng)舵輪，包括：集成式輪轂機(jī)構(gòu)，包括齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)的行星減速機(jī)構(gòu)、安裝于行星減速機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一電機(jī)、套裝于齒圈外周的外輪體，且第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸伸入行星減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)裝配成一體的減速機(jī)構(gòu)、連接架，且連接架同時(shí)固連第一電機(jī)的外殼體及減速機(jī)構(gòu)的輸出端；并且，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸線與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸線相交。其技術(shù)方案將各器件集成為一體，能夠省略多個(gè)裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進(jìn)行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購(gòu)及倉(cāng)儲(chǔ)。?? |
