一種穩(wěn)速的諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510187699.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106151450A 公開(kāi)（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106151450A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) F16H49/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 武明田 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國(guó)道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號(hào)之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種穩(wěn)速的諧波減速器，包括剛輪，剛輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔輪，柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與伺服電機(jī)連接的諧波發(fā)生器，諧波發(fā)生器的一側(cè)設(shè)有發(fā)生器端蓋，該發(fā)生器端蓋上設(shè)有連接孔，連接孔通過(guò)滾針軸承與伺服電機(jī)的輸出軸連接，使得與發(fā)生器端蓋連接的諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；伺服電機(jī)的尾部設(shè)有霍爾控制系統(tǒng)，霍爾行程板上設(shè)有開(kāi)啟霍爾位、快速霍爾位、緩速霍爾位和關(guān)閉霍爾位，通過(guò)不同的霍爾位來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，達(dá)到伺服電機(jī)狀態(tài)可控的目的。