3D輪廓相機環(huán)境背光消除系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911165303.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111050085B 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN111050085B 申請公布日 2020-12-29
分類號 H04N5/235;H04N5/357 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉建;黎文福;張治華 申請（專利權(quán)）人 上海芯歌智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海芯歌智能科技有限公司
地址 201210 上海市浦東新區(qū)張江高科技園盛榮路88弄盛大天地源創(chuàng)谷1號樓904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示一種3D輪廓相機環(huán)境背光消除系統(tǒng)與方法，該3D輪廓相機包括激光光源、圖像傳感器陣列及數(shù)據(jù)處理單元，其中所述3D輪廓相機環(huán)境背光消除的方法包括如下步驟：偵測該3D輪廓相機的曝光參數(shù)是否修改；如是，則關(guān)閉激光光源；圖像傳感器陣列采集圖像，數(shù)據(jù)處理單元對圖像傳感器陣列輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理形成暗噪聲表，并在后續(xù)的運算過程中，數(shù)據(jù)處理單元利用上述的暗噪聲表對圖像傳感器陣列輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以消除環(huán)境背光產(chǎn)生的影響。