一種條桶搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)系統(tǒng)及搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810563466.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108750666A 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108750666A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) B65G47/92;B65G47/82 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李從心;張貴寶;鄒澤明;沈輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華鳶機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海麥其知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董紅曼
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)7號(hào)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種條桶搬運(yùn)裝置，包括：條桶、永磁鐵、固定鋼板、拖板、軸銷、固定板、電動(dòng)推桿和卡箍；其中，所述永磁鐵固定在所述固定鋼板上，其通過磁力吸住所述條桶的底部；所述固定鋼板與所述拖板連接；所述拖板通過所述軸銷與所述固定板連接；所述電動(dòng)推桿通過卡箍固定在所述固定板上。采用本發(fā)明提出的條桶搬運(yùn)裝置，條桶的抓取和推出變得非常簡(jiǎn)單、實(shí)用，特別適合與機(jī)器人連接使用。因?yàn)闄C(jī)器人采用電池供電，如果采用電磁鐵抓取條桶方法，則在條桶抓取合搬運(yùn)過程中電磁鐵都處于通電狀態(tài)，需要消耗大量電能，機(jī)器人連續(xù)工作時(shí)間將大大縮短。