吊裝型關(guān)節(jié)臂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021924634.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213918281U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918281U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 單杰;黃紹平 申請（專利權(quán)）人 廣東天機機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)西三路6號3棟402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種吊裝型關(guān)節(jié)臂機器人，包括：基座，所述基座內(nèi)部中空且底部開口；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述基座內(nèi)，所述升降機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和升降組件，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降組件從所述底部開口進入或退出所述基座；第一關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述第一關(guān)節(jié)機構(gòu)的一端與所述升降機構(gòu)的底端連接，所述升降組件運動時，帶動所述第一關(guān)節(jié)機構(gòu)運動；第二關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述第二關(guān)節(jié)機構(gòu)的一端與所述第一關(guān)節(jié)機構(gòu)的另一端通過第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動所述第二關(guān)節(jié)機構(gòu)繞所述第一轉(zhuǎn)軸的中軸線旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過在基座內(nèi)設(shè)置升降機構(gòu)，使得不需要在關(guān)節(jié)臂的豎直方向上加大尺寸，方便加強對關(guān)節(jié)臂的控制，從而提升加工效率。