夾爪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010482744.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113733129A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113733129A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 單杰;黃紹平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏毅宏
地址 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)西三路6號(hào)3棟402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種夾爪裝置包括殼體和多個(gè)夾爪單元。每個(gè)夾爪單元包括設(shè)置在殼體外部的連桿組件和收容于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，連桿組件包括夾爪臂、第一連桿和與第一連桿間隔設(shè)置的第二連桿，第一連桿和第二連桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾爪臂和殼體，第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪臂運(yùn)動(dòng)，夾爪臂運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使每個(gè)夾爪單元的夾爪臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。上述夾爪裝置具有較好的防護(hù)效果較好。