智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611130407.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108227687A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108227687A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王冬雷;陳學(xué)軍;羅盛橋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽德豪潤(rùn)達(dá)電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣東德豪潤(rùn)達(dá)電氣股份有限公司;珠海德豪潤(rùn)達(dá)電氣有限公司 |
| 地址 | 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)唐家灣金鳳路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)，所述方法包括：智能機(jī)器人向周?chē)鄠€(gè)信標(biāo)發(fā)射電磁波信號(hào)，獲取第一信標(biāo)與第二信標(biāo)反饋的電磁波信號(hào)。并根據(jù)所述反饋的電磁波信號(hào)獲得第一信標(biāo)與第二信標(biāo)識(shí)別碼。若第一信標(biāo)與第二信標(biāo)為相鄰信標(biāo)，則獲取第一信標(biāo)與第二信標(biāo)之間的連線(xiàn)，并將所述連線(xiàn)作為第一信標(biāo)與第二信標(biāo)之間的虛擬邊界。本發(fā)明提供的智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)，通過(guò)設(shè)置于工作區(qū)上的信標(biāo)利用電磁信號(hào)發(fā)射/接收模塊，在設(shè)置于智能機(jī)器人上的主控制器作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬邊界的建立。并通過(guò)智能機(jī)器人與虛擬邊界的距離判定，建立智能機(jī)器人的工作地圖。定位精度較高，測(cè)量距離較長(zhǎng)，系統(tǒng)抗外界干擾能力強(qiáng)。 |
