一種新型擠牛奶機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910598678.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110169363A 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN110169363A 申請公布日 2019-08-27
分類號 A01J5/00;A01J5/007 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉博;莫超成;商文杰;莊丙遠 申請（專利權(quán)）人 北京拓博爾機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智沃律師事務(wù)所 代理人 北京拓博爾機器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種新型擠牛奶機器人及其使用方法，該新型擠牛奶機器人包括工控機、運動控制器、伺服驅(qū)動器和運動機構(gòu)，其中：所述工控機，用于獲取目標對象的位置信息，將所述位置信息發(fā)送給所述運動控制器；所述運動控制器，用于根據(jù)所述位置信息，確定機械臂的運動路徑，并根據(jù)所述運動路徑向所述伺服驅(qū)動器下發(fā)運動指令；所述伺服驅(qū)動器，用于根據(jù)所述運動指令，驅(qū)動所述運動機構(gòu)完成擠奶動作。本發(fā)明提供的新型擠牛奶機器人，無需人工干預(yù)，安裝調(diào)試后，使用簡單，機構(gòu)移動范圍小，一次移動到位，擠奶更高效，出奶效率更高。