一種新型擠牛奶機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921033285.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210226481U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210226481U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | A01J5/00(2006.01)I;A01J5/007(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 劉博;莫超成;商文杰;莊丙遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層507室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種新型擠牛奶機(jī)器人，該新型擠牛奶機(jī)器人包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：所述工控機(jī)與所述運(yùn)動(dòng)控制器連接，將目標(biāo)對(duì)象的位置信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)控制器；所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器下發(fā)運(yùn)動(dòng)指令；所述伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成擠奶動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的新型擠牛奶機(jī)器人，無(wú)需人工干預(yù)，安裝調(diào)試后，使用簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍小，一次移動(dòng)到位，擠奶更高效，出奶效率更高。?? |
