一種基于雙目攝像頭的艾灸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022011954.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212347175U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212347175U 申請公布日 2021-01-15
分類號 A61H39/06(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉博;劉青松;冉?jīng)_;王勁松 申請（專利權）人 北京拓博爾機器人科技有限公司
代理機構 北京君恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京拓博爾機器人科技有限公司
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于雙目攝像頭的艾灸機器人，包括有艾灸床和電氣系統(tǒng)，所述的艾灸床上設置有直線運動機構，所述的直線運動機構由設置于艾灸床一側的同步帶驅動機構和設置于艾灸床另一側的導軌滑塊機構構成，所述的同步帶驅動機構由直線機構步進電機驅動直線機構同步帶上的模組滑塊作直線運動，所述的導軌滑塊機構上的滑塊沿導軌作直線運動，所述的模組滑塊和滑塊之間設置有拱形架；所述的拱形架上設置有拱形運動機構，所述的拱形運動機構由拱形機構步進電機驅動運動塊沿拱形機構同步帶運動，拱形機構同步帶沿拱形架設置，所述的運動塊上固定有用于采用人體穴位位置的雙目攝像頭和艾灸裝置。其優(yōu)點在于：結構合理，穴位定位準確，自動化程度高。??