服務(wù)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921817160.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211415181U | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN211415181U | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 支濤;耿凱歌;徐清云;劉偉;叢明星 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州云跡科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖蘇宸 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園5-A3F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種服務(wù)機(jī)器人，屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)岢鲆环N服務(wù)機(jī)器人，包括殼體、旋轉(zhuǎn)門、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制器，殼體包括側(cè)壁開口的儲物腔，旋轉(zhuǎn)門包括轉(zhuǎn)動座和門體，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝于殼體的頂部或底部，轉(zhuǎn)動座與門體相連，驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動座相對于殼體轉(zhuǎn)動，以使旋轉(zhuǎn)門具有對應(yīng)關(guān)門到位的第一位置和對應(yīng)開門到位的第二位置。檢測裝置用于檢測旋轉(zhuǎn)門關(guān)門到位或開門到位，并向控制器發(fā)送相應(yīng)信號，控制器控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動。該服務(wù)機(jī)器人具備檢測機(jī)構(gòu)，能夠控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動，具有較好的安全性和可靠性。?? |
