一種新型三軸桁架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021535366.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213197598U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197598U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J15/08;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏孝長;敬守正 申請（專利權(quán)）人 江西英特麗電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金一嫻
地址 344000 江西省撫州市臨川區(qū)科技園路666號臨川高新科技產(chǎn)業(yè)園8—9廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型三軸桁架機械手，包括機械臂，機械臂下方設(shè)有夾爪裝置，夾爪裝置的上方固定連接有連接板，連接板上端面固定連接有連接柱，連接柱的上端固定連接有定位臺，機械臂的下方兩側(cè)螺紋連接有螺桿，機械臂兩側(cè)位于螺桿上方滑動連接有卡接桿，本實用能避免機械爪在工作時連接板和機械臂發(fā)生晃動，同時能夠快速的進(jìn)行安裝和拆卸。