一種電動(dòng)汽車(chē)駐坡、蠕行、蠕行限速控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910982374.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110803031B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110803031B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L15/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 彭峰;高濤;鄭麗萍;彭斌;王強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢客車(chē)制造股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢河山金堂專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡清堂;陳懿 |
| 地址 | 430200湖北省武漢市江夏區(qū)廟山辦事處陽(yáng)光大道16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)汽車(chē)駐坡、蠕行、蠕行限速控制方法，所述方法包括：當(dāng)手剎信號(hào)為0且檔位非空擋時(shí)，VCU向MCU發(fā)送駐坡指令，MCU自行判斷是否進(jìn)入駐坡模式并控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)駐坡功能；當(dāng)車(chē)輛處于駐坡模式時(shí)，若VCU發(fā)送給MCU的扭矩與MCU實(shí)際駐坡扭矩的差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，解除駐坡模式；VCU根據(jù)車(chē)速、手剎狀態(tài)以及加速踏板、制動(dòng)踏板狀態(tài)設(shè)定蠕行條件和蠕行限速條件；當(dāng)所有蠕行條件均滿足時(shí)，進(jìn)入蠕行模式，VCU計(jì)算得到蠕行扭矩并發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)接收到的蠕行扭矩控制電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)所有蠕行限速條件均滿足時(shí)，進(jìn)入蠕行限速模式，否則解除蠕行限速模式。本可快速響應(yīng)駐坡需求，杜絕后溜現(xiàn)象的發(fā)生；在車(chē)輛下坡時(shí)，可以有效的限制住蠕行車(chē)速。?? |
