巡檢越野小車及巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922306959.9 申請日 -
公開(公告)號 CN211223670U 公開(公告)日 2020-08-11
申請公布號 CN211223670U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B62D61/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳澤珉;陳小朋;劉鵬;黃文;武飛;梁芳;朱驚雷;肖莎 申請(專利權(quán))人 湖北國鐵軌道交通研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 湖北國鐵軌道交通研究院有限公司;襄陽國鐵機電股份有限公司
地址 430205湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)花城大道8號武漢軟件新城2期B8棟4樓412-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢越野小車及巡檢系統(tǒng),涉及巡檢車輛技術(shù)領(lǐng)域。該巡檢越野小車,包括巡檢機構(gòu)和行走機構(gòu),行走機構(gòu)包括箱體、兩根擺動連桿、四個第一驅(qū)動輪及兩個第二驅(qū)動輪,巡檢機構(gòu)設(shè)置于箱體,并用于勘測環(huán)境,箱體具有相對兩個外側(cè)壁,兩個擺動連桿的中部分別可轉(zhuǎn)動地連接于兩個外側(cè)壁,且均靠近箱體的前端設(shè)置,四個第一驅(qū)動輪連接于兩個擺動連桿各自的兩端,兩個第二驅(qū)動輪分別連接于兩個外側(cè)壁,且均靠近箱體的后端設(shè)置,第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪均為輪轂電機,以共同帶動箱體移動。該巡檢越野小車及巡檢系統(tǒng)具有能夠代替人工在爆破后的隧道環(huán)境或爆破后的山體環(huán)境中進行巡檢工作和搬運工作的特點。??