一種室內(nèi)導(dǎo)航的拐彎計(jì)算方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611198194.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106705973A | 公開（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106705973A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-05-24 |
| 分類號(hào) | G01C21/20 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李健;牟俊靈 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市智匯機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東深宏盾律師事務(wù)所 | 代理人 | 趙瓊花;康宇寧 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道群輝路3號(hào)優(yōu)創(chuàng)空間527室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航的拐彎計(jì)算方法和系統(tǒng)，其中該方法包括：在導(dǎo)航路徑上以預(yù)設(shè)距離為間隔，依次提取若干路徑節(jié)點(diǎn)的地理位置信息；將地理位置信息轉(zhuǎn)換至以導(dǎo)航設(shè)備顯示屏為物理坐標(biāo)系上的顯示點(diǎn)并進(jìn)行顯示；依次計(jì)算相鄰三個(gè)顯示點(diǎn)中，第一顯示點(diǎn)與第二顯示點(diǎn)連接的第一直線與物理坐標(biāo)系水平軸之間的第一夾角，第二顯示點(diǎn)與第三顯示點(diǎn)連接的第二直線與物理坐標(biāo)系水平軸之間的第二夾角；通過第一夾角與第二夾角判斷第三顯示點(diǎn)是否屬于拐彎的顯示點(diǎn)，第三顯示點(diǎn)為拐彎點(diǎn)；通過第一夾角和三個(gè)顯示點(diǎn)計(jì)算拐彎點(diǎn)的拐彎方向。上述方法和系統(tǒng)方便用戶能快速通過路徑指引到達(dá)目的地，提高了導(dǎo)航效率。 |
