一種自動(dòng)糾偏式智能三軸涂膠設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920638305.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210304346U 公開(公告)日 2020-04-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210304346U 申請(qǐng)公布日 2020-04-14
分類號(hào) B05C5/02(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 高強(qiáng);喬徽;張兆東;陳艷;馬兆彬;李浩翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 竇賢宇
地址 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)糾偏式智能三軸涂膠設(shè)備,包括基礎(chǔ)組件、涂膠平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)定位組件、點(diǎn)膠組件、糾偏組件五部分。通過呈“田”字形設(shè)置在基礎(chǔ)組件上部的導(dǎo)軌組的運(yùn)動(dòng)和涂膠平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)相結(jié)合,帶動(dòng)點(diǎn)膠組件和糾偏組件到達(dá)空間內(nèi)的預(yù)定位置處;通過所述糾偏組件、點(diǎn)膠組件、驅(qū)動(dòng)定位組件之間的協(xié)同配合,具體的,通過激光掃描器、路徑跟蹤器、攝像頭、以及與所述糾偏組件通訊連接的中控臺(tái)對(duì)涂膠中的點(diǎn)膠組件進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,有效防止了涂膠跑偏的問題出現(xiàn)。同時(shí),通過真空吸盤將被焊接工件牢牢吸緊在涂膠板上,利用大氣壓強(qiáng)將被焊接工件壓緊,避免了傳統(tǒng)的夾具夾緊導(dǎo)致工件表面受損的問題出現(xiàn)。??