一種木托盤生產(chǎn)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920355142.8 申請日 -
公開(公告)號 CN210336322U 公開(公告)日 2020-04-17
申請公布號 CN210336322U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B27M3/00 分類 木材或類似材料的加工或保存;一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 喬徽;高強;張兆東;馬兆彬;陳艷 申請(專利權(quán))人 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種木托盤生產(chǎn)設(shè)備,包括機械臂、碼垛運輸裝置、打釘機構(gòu)、至少三個的儲料裝置、腳塊二次定位臺、連接固定于所述機械臂上的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu),打釘機構(gòu)、儲料裝置、腳塊二次定位臺分布安裝在機械臂活動范圍內(nèi);所述儲料裝置用于對木托盤原材料的存放與定位;所述腳塊二次定位臺用于對腳塊的二次定位;所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括吸盤單元與夾持單元、翻轉(zhuǎn)單元;所述翻轉(zhuǎn)單元為翻轉(zhuǎn)夾指,用于木托盤換面打釘時的翻轉(zhuǎn)與成品木托盤的夾持;所述機械臂帶動夾持機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成相應(yīng)的夾持與翻轉(zhuǎn)動作;所述打釘機構(gòu)用于對木托盤的打釘;本實用新型適用于木托盤生產(chǎn)領(lǐng)域,提高了木托盤生產(chǎn)效率,節(jié)省人工成本,實現(xiàn)客戶定制化與個性化需求。