超聲手術導航系統(tǒng)及方法、存儲介質及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210228410.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114652443A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114652443A 申請公布日 2022-06-24
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 溫鐵祥;陳墾;劉新;鄭海榮 申請（專利權）人 深圳高性能醫(yī)療器械國家研究院有限公司
代理機構 深圳中細軟知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-76號銀星智界二期1號樓A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種超聲手術導航系統(tǒng)及方法、存儲介質及設備，超聲手術導航系統(tǒng)包括：影像系統(tǒng)、跟蹤定位系統(tǒng)及手術器械，以及用于與體表接觸的第一標記物。通過術前利用術前影像數據以及術前術前物理空間位置得到配準結果，以及利用術前影像數據得到目標規(guī)劃路徑，進而利用目標手術路徑、配準結果進行術中的手術引導。通過上述超聲手術導航系統(tǒng)，可以實現(xiàn)利用術前影像數據得到的目標手術路徑為術中的手術器械的實時位置進行引導，且無需在術中進行多次X射線透視成像來確定手術器械的空間位置，能減少輻射傷害，減少耗時且提高準確性，采用上述方式進行引導，還可確定手術器械與周圍關鍵解剖結構之間的實時相對位置關系。