一種人形智能體三維行為空間的步行特征降維方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191812.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111359194A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111359194A 申請公布日 2020-07-03
分類號 A63B71/06 分類 -
發(fā)明人 于玥;張雷;王琦;金淑葉;蔣麗佳;張先若 申請（專利權）人 華科智谷（上海）科技發(fā)展有限公司
代理機構 北京東方盛凡知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 華科智谷（上海）科技發(fā)展有限公司
地址 200436 上海市寶山區(qū)大場鎮(zhèn)文海路333號310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種人形智能體三維行為空間的步行特征降維方法，包括以下步驟：二維考慮分析、建立大地坐標系、步檢測分析、步行時軀干運動狀態(tài)分析和步行時腿部運動狀態(tài)分析；本發(fā)明在復雜的多維時空數據處理中，采用降維成二維的方法來分析考慮推算出人形智能體的位置，減輕計算機運算的負擔，且基于東北天坐標系的建立，通過開始點的初始位置和每步的行進方向和距離得到用戶的即時位置，減少后續(xù)的系統(tǒng)誤差，同時使用加速度計進行步檢測，檢測在人形智能檢測徒步行進過程中每一步是否完成，確定是否產生踏步，并通過分析加速度信號確定是前進、后退還是左側滑和右側滑，避免丟步或者多步情況，保證數據準確性。