吸盤式蛇形幕墻爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911062830.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110757478A 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110757478A 申請公布日 2020-02-07
分類號 B25J11/00;B25J9/06;B62D57/024 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請（專利權(quán)）人 杭州埃歐珞機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號3幢A座501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 吸盤式蛇形幕墻爬行機器人，本發(fā)明涉及爬行機器人技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)個真空吸盤均固定在固定框架的周邊上；上述運行爬行機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)、主動輪、從動輪構(gòu)成，其中驅(qū)動機構(gòu)包含電機和減速機，電機固定在固定框架上，電機的輸出軸與減速機的輸入端連接，減速機的輸出端與主動輪連接，從動輪利用輪軸旋接在固定框架上?；谡婵瘴P組件的幕墻爬行機器人在保證了運動速度的同時，無需依靠人力使用纜繩移動機器人，具有機器人自身吸附在工作表面的能力，旋轉(zhuǎn)越障關(guān)節(jié)機構(gòu)更實現(xiàn)了幕墻爬行機器人的越障及轉(zhuǎn)彎功能，同時實現(xiàn)了爬行機器人重量的大幅降低，提高輕便型。