一種基于車輛關(guān)鍵點(diǎn)軌跡的倒車判斷方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010984873.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112200834A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112200834A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 胡海峰;陳弟虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東芯盾微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東芯盾微電子科技有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城攬?jiān)侣?號(hào)B座三層353號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于車輛關(guān)鍵點(diǎn)軌跡的倒車判斷方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，其中方法包括以下步驟：對(duì)連續(xù)視頻幀進(jìn)行檢測(cè)，輸出目標(biāo)車輛檢測(cè)框；將目標(biāo)車輛圖片輸入到車輛關(guān)鍵點(diǎn)提取模型，輸出粗特征圖、細(xì)特征圖和車輛方位特征向量；根據(jù)車輛方位特征向量判斷目標(biāo)車輛的方位朝向，篩選出可視車輛關(guān)鍵點(diǎn)細(xì)特征圖，進(jìn)而獲取可視車輛關(guān)鍵點(diǎn)圖像坐標(biāo)；根據(jù)可視車輛關(guān)鍵點(diǎn)圖像坐標(biāo)在連續(xù)視頻幀的移動(dòng)軌跡及相應(yīng)判斷規(guī)則，判斷車輛是否倒車。本發(fā)明通過(guò)獲取關(guān)鍵點(diǎn)粗特征圖、關(guān)鍵點(diǎn)細(xì)特征圖和車輛方位特征向量來(lái)對(duì)倒車進(jìn)行判斷，提高不定角度攝像頭拍攝連續(xù)視頻幀中目標(biāo)車輛關(guān)鍵點(diǎn)移動(dòng)軌跡精度，提高判斷車輛是否倒車的準(zhǔn)確率，可廣泛應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。?? |
