抑制機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010356503.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111506020B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111506020B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈松濤;梁衍學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 姚姝婭
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路6號(hào)1棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抑制機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的方法及系統(tǒng)。包括：分別獲取機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中X、Y、Z三軸的加速度信號(hào)；對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行傅里葉分析分別獲取三軸振動(dòng)頻率與振動(dòng)幅值之間的曲線關(guān)系；根據(jù)所述曲線關(guān)系獲取三軸中最高振動(dòng)幅值的頻率ωd1；根據(jù)ωd1所在軸的加速度信號(hào)獲取ωd1所在軸的阻尼系數(shù)ζ1；根據(jù)ωd1和ζ1獲取ωd1所在軸的輸入指令整形器的參數(shù)；使用所述參數(shù)修正機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。本方案通過ωd1和ζ1獲取ωd1所在軸的輸入指令整形器的參數(shù)，使用獲取的輸入指令整形器的參數(shù)修正機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)后，可以達(dá)到消除振動(dòng)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響，提高機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的定位精度和機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。