工業(yè)機(jī)器人示教器及作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911147430.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110757464A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110757464A 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳宏;劉宗禮;呂賀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石慧
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路6號(hào)1棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教器，包括顯示組件、可編程組件和網(wǎng)絡(luò)組件，顯示組件用于接收用戶界面數(shù)據(jù)并顯示用戶界面；可編程組件與所述顯示組件電連接，用于將包括所述用戶界面數(shù)據(jù)的人機(jī)接口數(shù)據(jù)打包成通信數(shù)據(jù)，或者將通信數(shù)據(jù)解包成包括所述用戶界面數(shù)據(jù)的人機(jī)接口數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)組件與所述可編程組件電連接，并用于與工業(yè)機(jī)器人控制器通信連接以傳輸所述通信數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)將數(shù)據(jù)打包傳輸，到達(dá)數(shù)據(jù)目標(biāo)位置再解包的方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需MCU的工業(yè)機(jī)器人示教器，而且所述工業(yè)機(jī)器人示教器和控制器通過(guò)基于總線的數(shù)據(jù)傳輸方法，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、抗干擾的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。