工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軌跡的檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811566918.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109571479B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109571479B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳宏;戰(zhàn)玉博;劉越;戴丹;宋祥寶;賴(lài)長(zhǎng)川 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 崔明思
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)東路36號(hào)固高科技園辦公樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軌跡的檢測(cè)方法通過(guò)工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)至第一測(cè)試點(diǎn)來(lái)檢測(cè)判斷被測(cè)物體是否偏差；若存在偏差，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人在傳感器的第二坐標(biāo)系下做勻速運(yùn)動(dòng)，傳感器測(cè)量被測(cè)物體的運(yùn)行時(shí)間，間接計(jì)算出在第二坐標(biāo)系下的位移偏差，再通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到工業(yè)機(jī)器人的第一坐標(biāo)系下的位移偏差，并完成修正和補(bǔ)償被測(cè)物體在第一坐標(biāo)系下的參數(shù)。本工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軌跡的檢測(cè)方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定高效，能及時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)修正模型參數(shù)，從而消除離線(xiàn)編程的軌跡與實(shí)際需求軌跡之間偏差，提高可靠性，大幅提升工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。