一種基于無線射頻識(shí)別技術(shù)的AGV路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210449301.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102955476B 公開（公告）日 2015-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN102955476B 申請(qǐng)公布日 2015-02-11
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯時(shí)達(dá) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波韻升電驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波天一專利代理有限公司 代理人 徐良江
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)揚(yáng)帆路1號(hào)（9號(hào)廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于無線射頻識(shí)別技術(shù)的AGV路徑規(guī)劃方法，包括：沿引導(dǎo)軌跡一側(cè)的地面上布置的多個(gè)間隔的電子標(biāo)簽作為小車行駛路徑上的地標(biāo)，通過安裝在AGV小車下方與地面電子標(biāo)簽同側(cè)的閱讀器讀取小車的地標(biāo)信息到車載控制器內(nèi)，且地標(biāo)與閱讀器的垂直距離應(yīng)保持在10mm之內(nèi)，其次定義一系列的關(guān)系矩陣，進(jìn)行一系列的規(guī)劃以得到AGV路徑。本發(fā)明能在多目標(biāo)情況下，一次完成對(duì)所有目標(biāo)點(diǎn)的規(guī)劃，并按移動(dòng)距離由近及遠(yuǎn)依次運(yùn)行，能夠提高單臺(tái)AGV小車的使用效率，降低運(yùn)行成本。