機械手執(zhí)行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821099645.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208732072U 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN208732072U 申請公布日 2019-04-12
分類號 B65G47/90;B25J15/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄭天威;劉威;付宏實 申請（專利權(quán)）人 北京金日創(chuàng)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 付登云
地址 新加坡羅便臣路80號2樓（#02-00）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械手執(zhí)行裝置，涉及機械手技術(shù)領域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的機械手抓取夾具只能對單瓶或單罐酒水進行抓取并搬運技術(shù)問題。該裝置包括包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)以及托盤承載件，伸縮驅(qū)動機構(gòu)與托盤承載件相連接且能帶動托盤承載件作往復運動并移動至與托盤卡合的位置以及與托盤解除卡合的位置，所述托盤與所述托盤承載件卡合后能在所述托盤承載件的帶動下沿第一方向移動且能在機械手的帶動下沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向之間存在夾角。本實用新型可以借助托盤對托盤內(nèi)的多瓶或多罐酒水進行一次性搬運。