直線型搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620071938.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205466184U 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN205466184U 申請公布日 2016-08-17
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余曉飛 申請（專利權(quán)）人 北京華力必維科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市瑞安市塘下鎮(zhèn)卲宅村塘下南街117號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是用于實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能的笛卡爾坐標(biāo)式伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人。一種直線型搬運(yùn)機(jī)器人，包括：X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、手臂、一號電機(jī)、一號同步驅(qū)動軸、二號電機(jī)、二號驅(qū)動軸、尼龍拖鏈、一號諧波減速器、二號諧波減速器；所述Z軸滑臺固連于所述Y軸滑臺的Y滑臺上；所述手臂的下部固連所述機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪包括：三爪氣缸、圓柱手指；所述三爪氣缸的執(zhí)行器上固連所述圓柱手指。和傳統(tǒng)的兩爪式手指氣缸相比，所述三爪氣缸27通過三個所述圓柱手指28對物體實(shí)施夾緊更多的接觸面，使得夾持更加穩(wěn)固，使本實(shí)用新型直線型搬運(yùn)機(jī)器人獲取更高的運(yùn)動速度，同時保證所夾持的物體不會掉落。