一種機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換用傳感裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120681823.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214520314U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214520314U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 裴維珍;胡霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖歐藍(lán)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)中央城Ca＃樓02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換用傳感裝置，涉及機(jī)器人傳感裝置領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的通過(guò)伺服電機(jī)控制卡監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)行難以保證機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換安全的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括電機(jī)，所述電機(jī)的一端設(shè)置有套管，且所述套管的橫斷面輪廓呈方形，所述套管的一端沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有通槽，且所述通槽貫穿于套管，所述套管的一側(cè)開(kāi)設(shè)有窗口，且所述窗口貫穿于套管的一側(cè)并與通槽連通，所述套管位于通槽內(nèi)設(shè)置有絲桿，且所述絲桿與電機(jī)的輸出軸之間匹配設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位于靠近電機(jī)的一端沿其外周壁開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，該裝置有效的解決了現(xiàn)有的通過(guò)伺服電機(jī)控制卡監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)行難以保證機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換安全的問(wèn)題。