一種機(jī)器人的定位抓取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021006259.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212683987U | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請公布號 | CN212683987U | 申請公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馬春各 | 申請（專利權(quán)）人 | 蕪湖歐藍(lán)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙榮 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)中央城Ca＃樓02（申報承諾） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人的定位抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝座和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述安裝座的下端面設(shè)置有固定架，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座的下端面，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由液壓伸縮桿、連接板、齒輪板、安裝軸、傳動環(huán)和齒輪槽組成，所述安裝座的下端面設(shè)置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下端設(shè)置有連接板，所述連接板一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有齒輪板，所述固定架的下端活動設(shè)置有安裝軸，所述安裝軸外側(cè)壁設(shè)置有傳動環(huán)，所述傳動環(huán)外側(cè)壁設(shè)置有齒輪槽，所述齒輪板和齒輪槽嚙合連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)九十度對抓取的物品進(jìn)行輸送，更加符合機(jī)器人抓取物品輸送時的需求，同時快速可靠的抓取金屬物品和放下金屬物品，提高機(jī)器人的工作效率。?? |
