一種具有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械手腕

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120680291.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214870682U 公開(kāi)(公告)日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214870682U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) B25J17/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 裴維珍;胡霞 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蕪湖歐藍(lán)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 盧正偉
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)中央城Ca#樓02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械手腕,涉及機(jī)械手腕技術(shù)領(lǐng)域,針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手腕在工作時(shí)不能夠全方位轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致在使用時(shí)具有局限性,并且使用時(shí)不方便,不能調(diào)節(jié)高度,需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)高度或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向,從而影響工作效率的問(wèn)題,現(xiàn)提出如下方案,其包括底座,所述底座的內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī),且所述第一電機(jī)的輸出端旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座,且所述旋轉(zhuǎn)座位于底座的頂端,所述旋轉(zhuǎn)座的頂端固定安裝有支撐板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,且該裝置不僅能夠全方位轉(zhuǎn)動(dòng),沒(méi)有局限性,并且使用方便,能調(diào)節(jié)高度,同時(shí)避免了人工手動(dòng)調(diào)節(jié)高度或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向,提高了工作效率。