機器人的圖像識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111154939.X 申請日 -
公開(公告)號 CN114005026A 公開(公告)日 2022-02-01
申請公布號 CN114005026A 申請公布日 2022-02-01
分類號 G06V20/10(2022.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 高斌;張站朝 申請(專利權)人 達闥科技(北京)有限公司
代理機構 北京智晨知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張婧
地址 100102北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例涉及圖像處理領域,公開了一種機器人的圖像識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。本申請中,確定機器人的待識別區(qū)域;獲取待識別區(qū)域的圖像;檢測待識別區(qū)域的圖像的質量;根據(jù)圖像的質量,調整機器人的位姿,直至按照調整后的位姿獲取的待識別區(qū)域的圖像的質量滿足預期值;根據(jù)調整后的位姿獲取的待識別區(qū)域的圖像進行圖像識別。使得機器人獲取待識別區(qū)域的圖像的質量高,進行識別時更加準確。