物體定位方法及物體定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910372396.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110189376B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN110189376B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊文超;王愷;廉士國 申請（專利權(quán)）人 達(dá)闥科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 100102北京市朝陽區(qū)望京SOHO塔3B區(qū)33層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及視覺識別技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種物體定位方法，包括：獲取物體的圖像，其中，物體表面設(shè)置有至少一張平面圖案，平面圖案具有可識別邊框，圖像中包含平面圖案；識別圖像中平面圖案的可識別邊框；獲取平面圖案的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并確定可識別邊框的頂邊和底邊；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及頂邊和底邊確定物體的中心點(diǎn)，并依據(jù)中心點(diǎn)對物體進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施方式中提供的物體定位方法及物體定位裝置，利于控制機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物體。