機器人跟隨的方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111162759.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113910224A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113910224A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高斌 申請（專利權(quán)）人 達(dá)闥科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 102400北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機器人跟隨的方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：判定所述機器人定位丟失時，中斷執(zhí)行的任務(wù)；識別所述機器人周圍的第一動態(tài)目標(biāo)；獲取所述第一動態(tài)目標(biāo)的運動軌跡；按照所述運動軌跡對所述機器人進(jìn)行導(dǎo)航跟隨；在跟隨過程中不斷重新定位，定位成功后終止跟隨，繼續(xù)執(zhí)行所述任務(wù)。根據(jù)本方法，在機器人執(zhí)行任務(wù)過程中定位丟失時，能夠重新獲取定位，繼續(xù)完成任務(wù)執(zhí)行，提高了機器人執(zhí)行任務(wù)的連續(xù)性。