換電機(jī)器人及其電氣控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010031230.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111098832B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098832B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60S5/06（2019.01）I;B60L53/80（2019.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 張海軍;秦宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 達(dá)闥科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市愛(ài)迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何婷;葛增嫻 |
| 地址 | 102400北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓4層449室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種換電機(jī)器人及其電氣控制方法，換電機(jī)器人包括：無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元、與無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元連接的上位機(jī)、與上位機(jī)連接的邏輯控制單元、與邏輯控制單元連接的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和升降控制系統(tǒng)、與底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的行走機(jī)構(gòu)以及與升降控制系統(tǒng)連接的舉升機(jī)構(gòu)；無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元用于接收云端下發(fā)的調(diào)度指令；上位機(jī)根據(jù)調(diào)度指令進(jìn)行運(yùn)算處理獲取導(dǎo)航信息，并輸出控制指令至邏輯控制單元，邏輯控制單元根據(jù)控制指令通過(guò)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)航信息運(yùn)動(dòng)到需更換電池的電動(dòng)汽車(chē)所在位置；并通過(guò)升降控制系統(tǒng)控制舉升機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行電池更換。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例能夠提高電池更換效率。 |
