移動(dòng)底盤(pán)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721341836.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207403832U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN207403832U 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類(lèi)號(hào) B62D57/02 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 陳立平;許鵬飛;程乾;史文華;王明高;張曉;李月祥;王金祥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海棠寶機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 上海棠寶機(jī)器人有限公司;河北匯金機(jī)電股份有限公司
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號(hào)5幢-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)底盤(pán)及機(jī)器人。該移動(dòng)底盤(pán)包括：盤(pán)座；驅(qū)動(dòng)輪組件，其設(shè)置在盤(pán)座的底部，驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的主動(dòng)輪和第一固定支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第一固定支架上，第一固定支架與盤(pán)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；移動(dòng)導(dǎo)桿，其設(shè)置于第一固定支架與盤(pán)座之間，移動(dòng)導(dǎo)桿能夠相對(duì)于第一固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)且沿著該移動(dòng)導(dǎo)桿軸向方向移動(dòng)。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在盤(pán)座上，能夠使該移動(dòng)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)越障功能，使該移動(dòng)底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)具備越障功能，移動(dòng)導(dǎo)桿設(shè)置在第一固定支架與盤(pán)座之間，能夠防止驅(qū)動(dòng)輪組件在非越障行走過(guò)程中出現(xiàn)第一固定支架與盤(pán)座發(fā)生位置偏移而不能正常行走的問(wèn)題。