用于衛(wèi)星星群的地面移動目標(biāo)自動跟蹤任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910645544.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110619452A 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN110619452A 申請公布日 2019-12-27
分類號 G06Q10/06 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉通;安好 申請（專利權(quán)）人 賽德雷特（珠海）航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東朗乾律師事務(wù)所 代理人 賽德雷特（珠海）航天科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市市轄區(qū)唐家灣鎮(zhèn)港灣大道科技一路10號主樓第六層615房G單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于衛(wèi)星星群的地面移動目標(biāo)自動跟蹤任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，針對移動目標(biāo)跟蹤任務(wù)，提供了一種多星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃算法，相比單星獨(dú)自負(fù)載，多星協(xié)同將提高目標(biāo)跟蹤的觀測頻率，降低目標(biāo)失蹤概率。同時(shí)，本發(fā)明的星群系統(tǒng)采用完全分布式結(jié)構(gòu)，成員衛(wèi)星之間通過通信鏈路實(shí)現(xiàn)任務(wù)信息交互，此結(jié)構(gòu)下各成員相對獨(dú)立，便于提高系統(tǒng)的容錯(cuò)性與穩(wěn)定性。規(guī)劃方法可在星群內(nèi)在線自主運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)的實(shí)時(shí)快速跟蹤，方法執(zhí)行簡單且效率較高、可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的快速迭代生成；通過重搜索過程可有效應(yīng)對移動目標(biāo)失蹤；規(guī)劃方案可行，可以滿足微小衛(wèi)星群對移動目標(biāo)跟蹤任務(wù)的實(shí)際需求。