具有智能雙模式對行作業(yè)功能的動力底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110356949.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113093750A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113093750A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G05D1/02（2020.01）I;A01B51/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李政平;楊洋;李曉英 申請（專利權(quán)）人 山東五征集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 代理人 趙玉峰
地址 262300山東省日照市五蓮縣市北經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)五征汽車城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有智能雙模式對行作業(yè)功能的動力底盤，包括底盤本體，所述底盤本體上安裝有動力裝置，所述底盤本體的前端底部安裝有兩前輪，所述底盤本體的后端底部安裝有兩后輪，所述底盤本體上安裝有用于控制前輪轉(zhuǎn)向的電動方向機(jī)，還包括苗帶識別裝置、觸角傳感器、角度探測裝置、整車控制器和對行控制器。本發(fā)明將苗帶識別裝置的苗帶識別模塊和觸角傳感器模塊相結(jié)合，解決農(nóng)業(yè)動力底盤的對行問題，雙模式系統(tǒng)適用于多種復(fù)雜作物工況，具有智能性高、靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，對行靈活準(zhǔn)確、不易錯行壓苗，提高了對作物種植模式和作物生長模式自適應(yīng)性。