邊坡安全監(jiān)測預(yù)警裝置和預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011428765.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112711033A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112711033A 申請公布日 2021-04-27
分類號 G01S17/89;G01S7/497;G06K9/00;G06T7/50 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王金橋;趙朝陽;劉權(quán) 申請（專利權(quán)）人 中科視語（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康震
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號3號樓A-6193室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了邊坡安全監(jiān)測預(yù)警裝置和預(yù)警方法，該裝置包括：云臺；設(shè)置在所述云臺上的激光雷達，用于實時獲取目標邊坡的點云數(shù)據(jù)；設(shè)置在所述云臺上的相機，用于實時獲取所述目標邊坡的圖像數(shù)據(jù)，所述激光雷達和所述相機進行了預(yù)標定；控制器，用于對所述點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，剔除離群點，所述控制器還用于對剔除離群點后的點云數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)通過換算矩陣運算融合，得到附帶三維坐標的彩色圖像數(shù)據(jù)；所述控制器還用于根據(jù)所述彩色圖像數(shù)據(jù)對邊坡表面進行深度變化監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到所述目標邊坡發(fā)生災(zāi)害或形變時向云端進行預(yù)警。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)邊坡監(jiān)測手段，邊坡建模精度高、裝置布設(shè)方便、費用低。