一種立式型材牽引的行走機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821345930.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208662177U 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN208662177U 申請公布日 2019-03-29
分類號 B21C35/02 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請（專利權）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機器人研究院有限公司
代理機構 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種立式型材牽引的行走機構，包括立式行走導軌和用于與立式行走導軌滑動連接來實現(xiàn)機械臂行走移動的滑架；所述立式行走導軌包括架體，架體側面沿其長度方向設置有滑軌；所述滑架包括滑架板、設置在滑架板上的動力模組和用于安裝機械臂的座體；所述滑架板底部設置有滑動裝置，滑動裝置用于卡設在架體側面的滑軌上并與滑軌滑動連接，實現(xiàn)滑架懸掛在立式行走導軌的側面進行行走移動。本實用新型立式型材牽引的行走機構可有效解決因地面不平導致無法保證牽引機械臂行走運動的直線度和平直度的問題，從而提高機械臂抓持型材進行牽引加工的行走穩(wěn)固性和牽引加工的質量。