一種立式型材牽引機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810948215.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108927419A 公開（公告）日 2018-12-04
申請公布號 CN108927419A 申請公布日 2018-12-04
分類號 B21C35/02 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528137 廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)樂華路41號301E1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種立式型材牽引機器人，包括立式行走導軌、M個牽引單元和控制機構(gòu)，其中，每個牽引單元包括用于夾持牽引型材的機械臂和用于與立式行走導軌滑動連接來實現(xiàn)機械臂行走移動的滑架；所述機械臂通過滑架卡設在立式行走導軌的側(cè)面上，并與立式行走導軌的側(cè)面滑動連接，實現(xiàn)機械臂懸掛在立式行走導軌的側(cè)面進行行走移動；所述控制機構(gòu)分別與滑架和機械臂信號連接；M個牽引單元上下并列于立式行走導軌上，相鄰兩個牽引單元的機械臂懸掛在立式行走導軌上進行協(xié)同交替行走移動，實現(xiàn)以協(xié)同交替的方式對型材進行牽引。本發(fā)明立式型材牽引機器人可根據(jù)生產(chǎn)需求實現(xiàn)多軌道的方式進行型材全自動化牽引，從而提高型材牽引的效率。