一種摩擦攪拌焊接的自適應(yīng)攪拌裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811154893.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109048038A 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109048038A 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) B23K20/12;B23K20/26 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧新建;陳新華;柯黎明;蔣澤群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種摩擦攪拌焊接的自適應(yīng)攪拌裝置，包括帶有攪拌針的焊接機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位移傳感器和控制機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)連接并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，位移傳感器設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電控液壓閥設(shè)置在油管上并與控制機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制電控液壓閥來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的油液流量，控制與活塞連接的焊接機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降，以保持?jǐn)嚢栳樑c工件之間的間距在間距閾值范圍內(nèi)。本發(fā)明可實(shí)時(shí)調(diào)整攪拌針與工件之間的間距以控制攪拌機(jī)焊接的頂鍛力，能夠?qū)嚢枘Σ梁附舆^(guò)程中的頂鍛力保持在指定范圍，從而提高摩擦攪拌焊接的質(zhì)量。