一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手的工件清潔裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811372035.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109571146B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109571146B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B24B1/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/12 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 張娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京敬一科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 101104 北京市通州區(qū)張家灣鎮(zhèn)土橋村（北京新建房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司）2幢157室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手的工件清潔裝置及工件清潔方法，包括數(shù)控機(jī)床和設(shè)置在數(shù)控機(jī)床上的機(jī)器手基座，所述機(jī)器手基座上通過(guò)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接有機(jī)器手抓取部，所述機(jī)器手抓取部?jī)?nèi)部還設(shè)置有預(yù)處理清潔機(jī)構(gòu)，預(yù)處理清潔機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)打磨和沖洗方式對(duì)夾取的工件表面預(yù)處理，且預(yù)處理清潔機(jī)構(gòu)底端還連接有用于碎屑收集的回收機(jī)構(gòu)，還提供了一種數(shù)控設(shè)備機(jī)器手的工件清潔方法，包括如下步驟：選擇需要夾取的工件，利用機(jī)器手夾取并抬升到預(yù)定位置；采用輪換方式對(duì)工件的不同部位進(jìn)行清潔；檢查清潔效果，完成清潔，整個(gè)裝置可以對(duì)夾取的工件進(jìn)行快速自動(dòng)清潔工作，提高后續(xù)工件加工效率，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的高效工作。