一種自動(dòng)化服裝生產(chǎn)系統(tǒng)用運(yùn)料機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821501698.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208946176U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208946176U 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃海; 金江華; 饒鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州恢弘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 杭州恢弘科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道信誠(chéng)路555號(hào)2幢1901-1912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)化服裝生產(chǎn)系統(tǒng)用運(yùn)料機(jī)器人，包括車(chē)體，車(chē)體上安裝有由鐵磁性材料制成的、用于承載物料的橫板，橫板上吸附有用于固定物料的磁塊，車(chē)體底部安裝有行駛組件，行駛組件包括固定在車(chē)體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車(chē)體底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向輪和縱向輪，車(chē)體內(nèi)安裝有用于改變車(chē)體前進(jìn)方向的變向部件以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變向部件電連接的控制器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，橫向輪或縱向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器在需要轉(zhuǎn)向時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速并啟動(dòng)變向部件，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向方式在轉(zhuǎn)向前進(jìn)行了減速，并消除了轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的離心力，且磁塊的設(shè)置提高了物料的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳輸，避免物料偏移而影響加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。