自動(dòng)縫紉執(zhí)行機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811069262.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109202927B 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN109202927B 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃海;金江華;饒鵬 申請（專利權(quán)）人 杭州恢弘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道信誠路555號2幢1901-1912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)輔助裝置，更具體地說，它涉及一種自動(dòng)縫紉執(zhí)行機(jī)器人，其優(yōu)勢在于能夠用于比較復(fù)雜的縫合線結(jié)構(gòu)。一種自動(dòng)縫紉執(zhí)行機(jī)器人，包括支架、連接在支架上的水平機(jī)械手、安裝在水平機(jī)械手上的壓布機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)水平機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，水平機(jī)械手包括沿豎直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺臂和位于第一擺臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的一端沿豎直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二擺臂，壓布機(jī)構(gòu)位于第二擺臂遠(yuǎn)離第一擺臂的一端。升降機(jī)構(gòu)控制壓布機(jī)構(gòu)向下壓緊布料，通過水平機(jī)械手的第一擺臂和第二擺臂的運(yùn)動(dòng)使得壓布機(jī)構(gòu)能夠在水平方向上達(dá)到水平范圍內(nèi)的任意位置。因此可以在壓緊布料之后沿任意設(shè)計(jì)好的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用比較復(fù)雜的縫合線結(jié)構(gòu)。??