基于傳感技術(shù)的攝像頭標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610594336.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106251342B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN106251342B 申請公布日 2019-11-26
分類號 G06T7/80（2017.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳新平; 許恒錦; 蘇志鵠; 褚彭軍; 曹曙峰; 韓春立 申請（專利權(quán)）人 杭州好好開車科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江英普律師事務(wù)所 代理人 杭州好好開車科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市文一西路998號海創(chuàng)園1號樓504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出基于傳感技術(shù)的攝像頭標定方法，通過采集靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)下的加速度傳感器和陀螺儀的數(shù)據(jù)，分析采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)加速度與攝像頭光軸間的關(guān)系，利用直線加速運動的加速度間的比值得出攝像頭設(shè)備的相關(guān)旋轉(zhuǎn)角度，用于攝像頭的標定，為攝像頭后面的數(shù)據(jù)服務(wù)，本發(fā)明操作簡單，采集數(shù)據(jù)方便，計算得出的攝像頭角度精度高。