一種軸承鉚釘臺階缺陷的視覺檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611231590.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106680287A 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN106680287A 申請公布日 2017-05-17
分類號 G01N21/88(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周迪斌;黃昌良;胡保坤;李自強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 無錫浩遠(yuǎn)視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214072 江蘇省無錫市蠡園開發(fā)區(qū)3-5地塊5號房南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于機(jī)器視覺的軸承鉚釘臺階缺陷的檢測方法，包括如下步驟：步驟1、軸承鉚釘圖像采集；步驟2、軸承鉚釘圖像預(yù)處理；步驟3、內(nèi)臺階缺陷檢測；步驟4、外臺階缺陷檢測；步驟5、分析結(jié)果，判斷鉚釘是否合格，不合格現(xiàn)象包括：內(nèi)臺階缺陷、外臺階缺陷、內(nèi)外臺階缺陷或其它類型缺陷。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1)采用自適應(yīng)檢測方法，合理定位鉚釘區(qū)域并檢測缺陷，算法健壯性好。2)在鉚釘內(nèi)臺階缺陷檢測方面，通過區(qū)域標(biāo)記方法穩(wěn)定性好。3)對于內(nèi)臺階，采用二次區(qū)域標(biāo)記算法加強(qiáng)內(nèi)臺階判斷準(zhǔn)確性。4)在外臺階檢測過程，先通過霍夫變換，檢測外圈參數(shù)，然后通過外圈和鉚釘區(qū)域的幾何約束關(guān)系，判斷該外臺階區(qū)域是否有效，有效且避免誤判。