一種自主導(dǎo)航機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020369540.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212083993U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212083993U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 韓文香;趙先華;方晨;李棋;薛飛;唐家輝;李振寧;李德剛;歐家福 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅慶 |
| 地址 | 400700重慶市北碚區(qū)方正大道256號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種自主導(dǎo)航機(jī)器人，機(jī)器人本體上設(shè)有控制控制模塊，控制模塊包括主控制器、運(yùn)動(dòng)控制模塊、燈光控制模塊和IMU，還設(shè)置有多個(gè)狀態(tài)燈并均與燈光控制模塊連接，機(jī)器人本體一個(gè)側(cè)面上還安裝有激光雷達(dá)；其中，機(jī)器人本體位于正向移動(dòng)方向上的一側(cè)安裝有激光雷達(dá)，狀態(tài)燈包括一個(gè)工作狀態(tài)燈和五個(gè)移動(dòng)狀態(tài)燈，移動(dòng)狀態(tài)燈環(huán)形圍繞于機(jī)器人機(jī)身，工作狀態(tài)燈通過不同的燈光顏色和閃爍組合表示當(dāng)前該機(jī)器人的狀態(tài)。在機(jī)器人上增設(shè)了全方位可視的狀態(tài)燈，使交互對象可直觀的獲得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并做出反應(yīng)，大幅降低事故發(fā)生率；還設(shè)計(jì)了獨(dú)特的工作狀態(tài)燈，通過改變燈的亮暗、閃爍和顏色來表示不同的工作狀態(tài)，提高了工作效率。?? |
