一種機(jī)加工生產(chǎn)線機(jī)器人多姿態(tài)夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020161943.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211867252U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211867252U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 石亞博;王禾;李佳玉;劉偉;劉秋宏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅慶 |
| 地址 | 400700重慶市北碚區(qū)方正大道256號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人夾具領(lǐng)域，提供了一種機(jī)加工生產(chǎn)線機(jī)器人多姿態(tài)夾具，包括氣缸安裝座和氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪包括夾指和驅(qū)動(dòng)夾指夾緊的夾爪氣缸，夾爪氣缸與氣缸安裝座固定連接，所述氣缸安裝座上設(shè)有激光檢測(cè)傳感器和氣吹噴嘴，氣缸安裝座內(nèi)設(shè)有連通氣壓噴嘴和氣源的通道。本實(shí)用新型提供的這種多姿態(tài)夾具，配置激光檢測(cè)傳感器，識(shí)別零件上是否有纏繞的切屑，配合輔助清潔的氣吹噴嘴，能有效防止零件上有纏繞的切屑對(duì)部件表面造成損傷。?? |
