一種工業(yè)機器人打磨工藝優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210058614.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114083358A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114083358A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B24B1/00（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 韓旭;段書用;李本旺;陶友瑞;趙贏 申請（專利權(quán)）人 重慶凱瑞機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉雪娜
地址 300401天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人打磨工藝優(yōu)化方法，包括如下步驟：將打磨機器人安裝在打磨實驗平臺上；設(shè)置第一打磨參數(shù)；以第一打磨參數(shù)驅(qū)動打磨機器人打磨工件；獲取打磨過程中的機器人末端的第一加工參數(shù)；獲取打磨完成后工件表面的第二加工參數(shù)；以第一打磨參數(shù)、第一加工參數(shù)和第二加工參數(shù)構(gòu)建預測模型；將第二打磨參數(shù)輸入預測模型，得到預測結(jié)果；判斷預測結(jié)果，更新第二打磨參數(shù)并驅(qū)動機器人打磨工件。本申請所述的打磨工藝優(yōu)化方法通過構(gòu)建預測模型，分析預測加工結(jié)果，選擇最優(yōu)的加工方式，加快工件表面的質(zhì)量檢測，提高自動化生產(chǎn)的效率。